Deux grandes familles:
Trois sous-familles:
Cette famille est constituée des prismes qui ont des bases polygonales. On distingue parmi eux les prismes droits dont le segment générateur de la surface de jonction est perpendiculaire aux bases.
Cas particuliers: les parallélépipèdes et les parallélépipèdes rectangles dont le cube, le prisme ordinaire droit à base triangulaire.
Cette famille comprend les cylindres qui ont une base circulaire. On distingue parmi eux les cylindres droits dont le segment générateur de la surface de jonction est perpendiculaires aux bases.
Cette famille est constituée des pyramides à base polygonale. On distingue les pyramides régulières dont la surface de jonction est constituée de triangles semblables.
Cas particuliers: la pyramide ordinaire régulière de base carrée, le tétraèdre (la surface est composée de 4 triangles).
Cette famille comprend les cônes qui ont une base circulaire. On distingue parmi eux les cônes droits dont le sommet se trouve sur une perpendiculaire à la base passant par son centre.
Parmi les autres solides usuels se trouvent les solides platoniciens et la boule.